视觉感知无人机智能巡检仿真沙盘及数字化场景制作项目完成制作

        输电线路是电力系统的重要组成部分，其良好的设施状态与安全的通道环境是保障电网平稳运行的关键。随着长距离、大跨度的架空输电线路规模迅速扩大，庞大的线路规模、复杂的架设地理环境对输电线路巡检工作提出了更高的要求,利用沙盘模型快速直观地展示目前先进的视觉感知无人机智能巡检技术，具有重要教育意义与教学价值。

        本项目根据输电线路的实际布局,搭建精确的输电线路仿真立体沙盘,用于模拟视觉感知无人机智能巡检过程。研发无人机输电线路自动跟踪与巡检系统模型，研究视觉感知无人机双目可见光影像.红外影像以及激光雷达点云数据获取及智能处理技术，满足不同场景下对线路本体、附属设备和线路保护区的巡检需求，结合双目视觉、显著分析、深度学习等信息处理技术，实现输电线路多类部件的识别与检测,以及对输电线路巡检净空距离的实时精确测量与定量分析功能。模拟并展示无人机双目可见光相机、红外相机、激光雷达协同的多方位、多角度立体式智能输电线路数字化巡检技术,为无人机输电线路巡检培训演示等提供直观教学平台。